100

X轴反馈脉冲偏差过大

脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定

1、如果报警可以清除，请检查容差是否太小(功能-运行参数-”容差”参数调大），伺服刚性是否太软（动态跟随不好）

2、如果报警不能清除，请使用正反转脉冲进行测试，有可能是连线问题导致脉冲丢失或是伺服反馈脉冲正反向不对。（电机正转反馈为10000，电机反转反馈为55535）

101

Y轴反馈脉冲偏差过大

脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定

1、如果报警可以清除，请检查容差是否太小(功能-运行参数-“容差”参数调大），伺服刚性是否太软（动态跟随不好）

2、如果报警不能清除，请使用正反转脉冲进行测试，有可能是连线问题导致脉冲丢失或是伺服反馈脉冲正反向不对。（电机正转反馈为10000，电机反转反馈为55536）

102

Z轴反馈脉冲偏差过大

脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定

1、如果报警可以清除，请检查容差是否太小(功能-运行参数-“容差”参数调大），伺服刚性是否太软（动态跟随不好）

2、如果报警不能清除，请使用正反转脉冲进行测试，有可能是连线问题导致脉冲丢失或是伺服反馈脉冲正反向不对。（电机正转反馈为10000，电机反转反馈为55537）