RX系列机器人控制系统常见EMC问题解决建议-qy球友会(中国)机械



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      RX系列机器人控制系统常见EMC问题解决建议

      [ 发布日期:2021-07-07 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

      EC-RX系列机器人控制系统(EC-R4、EC-R6、EC-R7、EC-R8),常见EMC问题解决。驱动器产品属于强干扰设备,在使用过程中因为布线、接地等存在问题时,仍然可能出现干扰现象,当出现与其他设备相互干扰的现象时,还可以采用以下的办法进行整改。


      常见EMC干扰问题与处理方法:


      干扰类型

      整改办法

      漏电保护断路器开关跳闸

      降低载频;

      减少驱动线长度;

      输入驱动线上加绕磁环(不绕PE线);

      上电瞬间跳闸的,需断开输入端较大对地电容;(断开外置或内置滤波器的接地端,输入端口对地Y电容的接地端)

      运行或使能跳闸的,需在输入端加装漏电流抑制措施(漏电流滤波器、安规电容+绕磁环、绕磁环)

      驱动器运行导致干扰

      电机外壳连接到驱动器PE端;

      驱动器PE端连接电网PE;

      输入电源线加绕磁环;

      被干扰信号端口加电容或绕磁环;

      设备间增加额外的共地连接;

      通讯干扰

      电机外壳连接到驱动器PE端;

      驱动器PE端连接电网PE;

      在输入电源线上加绕磁环;

      通讯线源和负载端加匹配电阻;

      通讯线差分线对外加通讯公共地线;

      通讯线用屏蔽线,屏蔽层接通讯公共地线;

      通讯布线需要用双绞方式;


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