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 注塑驱控一体两轴机械手控制系统,QC-S2E机械手控制系统I/O端口具体定义(版本V4.0):
| 输入 | 定义 | 输出 | 定义 | 
| X10 | 水平限 | Y10 | 水平阀 | 
| X11 | 垂直限 | Y11 | 垂直阀 | 
| X12 | 主夹限 | Y12 | 主夹阀 | 
| X13 | 抱具限 | Y13 | 抱具阀 | 
| X14 | 真空吸限 | Y14 | 真空吸阀 | 
| X15 | 主前进限 | Y15 | 主前进阀 | 
| X16 | 主后退限 | Y16 | 主后退阀 | 
| X17 | 下降极限 | Y17 | 警报 | 
| X20 | 上升极限 | Y20 | 主上升阀 | 
| X21 | 中位置物 | Y21 | 主下降阀 | 
| X22 | 压力检测 | Y22 | 气压低 | 
| X23 | 型内安全 | Y23 | 减速阀 | 
| X24 | 型外安全 | Y24 | 预留1阀 | 
| X25 | Z轴原点 | Y25 | 预留2阀 | 
| X26 | 横入极限 | Y26 | 横入阀 | 
| X27 | 横出极限 | Y27 | 横出阀 | 
| X30 | 副前进限 | Y30 | 副前进阀 | 
| X31 | 副后退限 | Y31 | 副后退阀 | 
| X32 | 副上升限 | Y32 | 副上升阀 | 
| X33 | 副下降限 | Y33 | 副下降阀 | 
| X34 | 副臂夹限 | Y34 | 副夹阀 | 
| X35 | Y轴原点 | Y35 | 加工1阀 | 
| X36 | 加工1限 | Y36 | 剪刀阀 | 
| X37 | 预留2限 | Y37 | 输送机阀 | 
| X40 | 主调位下限 | Y40 | 主调位上下 | 
| X41 | 主位置退限 | Y41 | 主位置进退 | 
| X42 | 主行程进限 | Y42 | 主行程进退 | 
| X43 | 副调位下限 | Y43 | 副调位上下 | 
| X44 | 副位置退限 | Y44 | 副位置进退 | 
| X45 | 副行程进限 | Y45 | 副行程进退 | 
| Y46 | 正向反向 | ||
| 安全门 | Y47 | 急停输出 | |
| 开模完 | 可关摸 | ||
| 关摸完 | 可开模 | ||
| 不良品 | 再循环 | ||
| 全自动 | 可顶针 | ||
| 中板模 | YReserve1 | ||
| 顶进限 | YReserve2 | ||
| 急停输入 | YReserve3 | 
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